4軸位置控制綜合可編程控制器 脈沖輸出（4軸）。 用于高精度定位控制的高級功能。 高速計數(shù)器。 相差（4軸）。使用單個單元輕松處理多軸控制。 內置了八個中斷輸入。 大約500個指令的更快處理讓整個系統(tǒng)都得到提速。 串行通信。 兩個端口。 選擇RS-232C或RS-485通信的選件板。 Ethernet通信。 使用選件板啟用。 可以用兩個端口作為Ethernet端口。 用于執(zhí)行CP1H和上位計算機之間的Ethernet通信。 內置模擬量I/O。XA CPU單元提供4個輸入字和2個輸出字。 USB外圍端口。 另一個標準功能。 ST語言文字。 讓數(shù)學運算變得更加輕松。 可用于CP1W系列和CJ系列單元。 可擴展性卓越。 LCD顯示和設定。 使用選件板啟用。