近日，由北自所承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃--智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)“畜禽類肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人自主分割系統(tǒng)”課題綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)順利召開(kāi)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人趙宏劍主持會(huì)議。
驗(yàn)收會(huì)議以現(xiàn)場(chǎng)考察、線上線下會(huì)議相結(jié)合的方式召開(kāi)。驗(yàn)收會(huì)上，專家組分別對(duì)資料及技術(shù)內(nèi)容的完整性、課題任務(wù)目標(biāo)與主要考核指標(biāo)的完成情況、課題的成果效益等進(jìn)行了審核，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的評(píng)審程序，專家組認(rèn)為課題達(dá)到考核指標(biāo)要求，一致同意該課題通過(guò)驗(yàn)收。
該項(xiàng)目瞄準(zhǔn)畜禽肉品分割“效率低、損耗多、易污染、無(wú)溯源”等行業(yè)共性難題，以“快、準(zhǔn)、潔、溯”為目標(biāo)，聚焦畜禽類肉品自主分割需求，系統(tǒng)化研發(fā)畜禽類肉品自主分割設(shè)備。圍繞“畜禽類胴體三維信息獲取、切割路徑自主規(guī)劃、骨肉界面特征參數(shù)感知”三個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，突破基于多傳感器融合的畜禽類胴體三維精準(zhǔn)感知、自主切割路徑規(guī)劃與控制、骨肉界面力覺(jué)識(shí)別與剔骨等關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究畜禽胴體體征幾何模型和肌骨幾何模型構(gòu)建技術(shù)、自主變構(gòu)型高效切塊技術(shù)、基于柔順控制策略的剔骨路徑自主修正技術(shù)、自主分割軟硬件集成及溯源信息管理技術(shù)。
該項(xiàng)目的研究應(yīng)用，將改變現(xiàn)有畜禽類肉品胴體人工分割模式，推動(dòng)肉品分割關(guān)鍵設(shè)備的升級(jí)與變革，有力支撐肉類高效健康的發(fā)展，引領(lǐng)世界肉類加工機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展方向。
該項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多項(xiàng)空白，北自所將持續(xù)加強(qiáng)體系研發(fā)、平臺(tái)建設(shè)和成果推廣應(yīng)用，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
