一、設(shè)備名稱、型號(hào)及用途：
搖臂式劈半機(jī)，型號(hào)YJP-01，用于對豬胴體的劈半，使豬胴體成為兩分體。
二、技術(shù)性能參數(shù)：
?。?）主要性能：
1）對豬酮體進(jìn)機(jī)器人劈半時(shí)，有信息系統(tǒng)跟蹤豬酮體運(yùn)行速度采集信息后傳遞到控制中心，由控制中心根據(jù)設(shè)定程序運(yùn)行運(yùn)算處理后，發(fā)出指令控制機(jī)器 人動(dòng)作，使劈刀在劈切過程中保持與豬酮體運(yùn)輸速度同步，確保豬酮體不被劈斜；
2）劈半行程不受豬體大小限制；
3）機(jī)器人本體選用進(jìn)口品牌，確保劈半運(yùn)行更可靠，故障率更低；
4）設(shè)有劈刀清洗消毒裝置，每完成一次劈半過程對劈半刀具自動(dòng)消毒，減少刀具殘留細(xì)菌對豬體的交叉污染；
5）裝置零部件采用鋁合金、不銹鋼和尼龍材料，符合食品衛(wèi)生要求；
6）調(diào)試操作配有觸摸屏的控制盤。
?。?）主要參數(shù)：
1）總功率為：20.4kw；
2）重復(fù)定位精度：±0.2mm；
3）防護(hù)等級(jí)：IP65；
4）重量約：1600KG；
5）最大生產(chǎn)能力：350頭/h以上。
三、與同類產(chǎn)品相比較的創(chuàng)新點(diǎn)：
1）對豬胴體進(jìn)行劈半時(shí)，劈刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化；
2）利用機(jī)器人本體對劈半動(dòng)作進(jìn)行操作，機(jī)器人本體采用日本川崎產(chǎn)品，整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼經(jīng)熱處理制造，機(jī)器人本體的回轉(zhuǎn)直徑3300mm；
3）配有同步跟蹤裝置，劈半機(jī)器人劈半速度必須與胴體線同步，通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機(jī)的線速度的信息，并發(fā)送脈沖到機(jī)器人本體，使劈半機(jī)與輸送機(jī)同步，同步跟蹤裝置采用知名品牌旋轉(zhuǎn)編碼器；
4）劈切動(dòng)力系統(tǒng)的采用微型減速機(jī)、鋁合金精密壓鑄件制造，以減輕重量，劈半方式為劈刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，垂直劈切，在正確使用的方法下使用壽命不低于100萬頭；
5）配有自動(dòng)沖淋系統(tǒng)，每完成一次劈半過程后對劈刀自動(dòng)清洗消毒；
6）機(jī)器人本體安裝在底座上，底座與地面采用化學(xué)高強(qiáng)度（10.9級(jí)以上）螺栓φ22*300mm固定；
7）配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤；
8）豬胴體機(jī)器人劈半機(jī)生產(chǎn)能力達(dá)到350/h頭以上。
四、自動(dòng)化、智能化程度：
自動(dòng)化編程，電子控制系統(tǒng)，生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度較高，環(huán)保節(jié)能型先進(jìn)設(shè)備。
五、關(guān)鍵性能的提升亮點(diǎn)：
目前國內(nèi)最先進(jìn)的設(shè)備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度較高，不間歇作業(yè)提高效率等優(yōu)點(diǎn)；
自動(dòng)系統(tǒng)控制可使整個(gè)過程高度自動(dòng)化；
有力的提高肉制品質(zhì)量，生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益。
六、電器安全及控制水平優(yōu)勢：
配有機(jī)頭控制柜,以及帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器；
示教器配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入導(dǎo)出；
根據(jù)生產(chǎn)線運(yùn)行要求，完全自動(dòng)運(yùn)行劈半循環(huán)過程的執(zhí)行與實(shí)施。
七、整機(jī)清潔及維護(hù)便利性：
每一次自動(dòng)劈半循環(huán)程序?qū)ε蹲詣?dòng)沖洗及消毒；
配備沖洗系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
設(shè)備維護(hù)便利快捷。
八、運(yùn)行穩(wěn)定可靠性指標(biāo)：
機(jī)頭動(dòng)力減速機(jī)采用進(jìn)口品牌SEW減速機(jī)；
機(jī)頭部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作；
機(jī)械臂本體采用日本川崎機(jī)器人本體，采用數(shù)控程序控制系統(tǒng)運(yùn)行，包括升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、劈切系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)等組成；
整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)流暢，性能可靠。
九、節(jié)能與人工情況：
適用豬胴體范圍廣，智能自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)；
劈半時(shí)對切割部位自動(dòng)進(jìn)行噴水降溫；
停止作業(yè)時(shí)，噴水裝置自動(dòng)關(guān)閉，以節(jié)約用水；
降低勞動(dòng)力成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力。
十、外觀設(shè)計(jì)與處理亮點(diǎn)：
同類產(chǎn)品相比設(shè)備體積小，整體結(jié)構(gòu)簡潔，外型美觀；
整體機(jī)構(gòu)由機(jī)器人手臂及劈半機(jī)頭組成，節(jié)省設(shè)備體積占用的空間；
設(shè)備性能增強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定。
2018年9月20日，第十六屆中國國際肉類工業(yè)展會(huì)上，由青島建華食品機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的“搖臂式劈半機(jī)”最新展出，受到了參觀代表以及用戶的廣泛好評(píng)，并榮獲2018年第三屆中國國際肉類產(chǎn)業(yè)周最受關(guān)注機(jī)械裝備。
